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我们都知道半自动是指的纯气动控制，即手按下红色按钮门扇关闭，按下气控箱绿色气控按钮门扇打开；电动气控无压风门指的就是有风门控制电动控制主机ZMK127-Z，收到这种触发信号后发出的动作指令，然后有气动系统作为驱动系统的一整套巷道管控通风装备。
矿用全自动行车风门是井下较为理想的-种自动化风门,双向行车可以做到不停留，光控、红外线自动感应，其钢体，强度高、密封严、操作简单、性能可靠等一系列优点。该产品已应用到全国各地矿企。
操作简单,其驱动方式有手动、气动、电动、液压等驱动方式，组成整个驱动系统。两道无压风门之间通过机械连杆、风门机械闭锁器、气控闭锁装置或电磁闭锁装置等元器件，做到两门之间相互闭锁状态。
正反风门为平开式，也就是望一个方向开启风门，而且正反风门的门扇一般为平面设计，不像减压风门的门扇是圆弧形的，类似于房体式减压风门结构，有双扇结构、单扇结构两种，正反风门加装气动控制装置就可以气动控制两道风门互锁，为气动正反风门；
安装上ZMK127电动控制装置，自动控制系统就可以实现自动化，成为气电双控自动正反风门。全自动对开式风门，气动双向自动无压风门，气控平开式风门的区别在于：1.开门方式的不同，双向自动无压风门的开门方式是左推右拉或者左拉右推同步异响开启，而平开式风门的开门方式则是两扇门同时朝一个方向开启，2.驱动系统的不同，气动双向自动无压风门为一条气缸通过机械连杆带动拐臂，控制两扇门的打开与关闭；气控平开式风门则是每扇门都要安装一条气缸来控制对开与关闭；3.制作工艺的不同，主要体现在门轴安设位置的不同，无压风门或者平衡风门的门轴是对角焊接在门框上的，平开式风门的门轴则是对称的焊接到门框上。
双向无压风门，双向自动风门双向指的是井下行车，正面与对应面同时来车或者非同时来车，双向无压风门能同时通过，再有就是风门是双扇结构，一扇就足以车辆通行，
