HemisphereCrescentVectorH220定位定向GNSS板卡

HemisphereCrescentVectorH220定位定向GNSS板卡

单频测向定位板卡-H220

H220是一款高性价比的单频GNSS测向及定位板卡。采用双天线端口设计，支持BDS B1、GPS L1、GLONASS G1、Galileo E1信号接收。板载陀螺及倾斜传感器，可同时输出航向、俯仰及横滚等数据。支持DGNSS、RTK定位，支持“中国精度”，单机可实现分米级定位精度。可满足用户不同精度的定位需求。

产品特点
● 的精密定向
● 支持BDS B1、GPS L1、GLONASS G1、Galileo E1
● 支持RTK定位
● 支持“中国精度”，单机实现分米级定位
● 快速的RTK 收敛和重捕获时间，出色的载波平滑性能
● 0.3m的可用起伏精度，强大的多路径效应和干扰抑制技术
● 的板载陀螺，当GNSS卫星失锁时，3分钟内仍能持续提供＜1°的航向精度
● 倾斜传感器，可同时提供俯仰及横滚数据

GNSS性能指标
接收卫星信号 BDS B1, GPS L1, GLONASS G1, Galileo E1, L-Band
通 道 数 424
SBAS跟踪 2通道，并行跟踪
数据更新率 10Hz标配，50Hz可授权
定位精度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 10mm+1ppm 20mm+2ppm
SBAS 0.3m 0.6m
单点 1.2m 2.5m
中国精度 0.25m
测向精度 0.30°(rms,@ 0.5 m 天线距)
0.15°(rms,@ 1.0 m 天线距)
0.08°(rms,@ 2.0 m 天线距)
0.04°(rms,@ 5.0 m 天线距)
俯仰精度 0.3°(rms,@ 1.0 m 天线距)
横滚精度 1°(rms)
起伏精度 30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授时精度(1PPS) 20ns
冷 启 动 60s（典型值）
热 启 动 5s（典型值）
航向锁定 10s（典型值）
L-Band性能指标
通 道 数 单通道
频率范围 1525 至 1560MHz
通讯指标
数据接口 串口：4个全双工串口（3.3V CMOS），3个主串口，1个信标差分串口，
USB：1个USB Device，1个USB Host
波 特 率 4800 – 460800 bps
差分格式 RTCM SC-104, RTCM v2(DGPS), RTCM3.0, RTCM3 v3(RTK), CMR, CMR+
数据格式 NMEA0183, Crescent二进制
授时输出 1PPS, COMS, 高电平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF负载
事件标识输入 COMS, 低电平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF负载
电气指标
工作电压 3.3VDC ±5%
功　　耗 <2.1W额定(双频GPS+ GLONASS )
工作电流 <0.63A额定(双频GPS+ GLONASS )
天线供电 15VDC大
环境指标
工作温度 - 40℃ 至 +85℃
存储温度 - 40℃ 至 +85℃
机械指标
尺　　寸 10.9L x 7.1W x 5H(cm)
重　　量 50g
电源/数据连接器 34pin, 1.27mm间距
天线连接器 MCX，母头，直形
辅助设备
陀 螺 仪 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟
倾角传感器 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据

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