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内燃机采用汽油，柴油，LPG或CNG为燃料。排出的主要有害物质为HC,CO,NOx和颗粒物（黑烟）。尾气净化器一般结构是涂有贵金属催化剂的金属蜂窝载体。
汽油，LPG和CNG发动机使用三元催化器来去除HC,CO和NOx。柴油发动机采用氧化催化器(DOC)，直通式免维护柴油机尾气微粒过滤器(FTF)和壁流式柴油机尾气微粒过滤器(DPF）来去除HC,CO和颗粒物。
能过滤比细胞还小的灰尘、烟雾和细菌，防止肺病、肺癌肝癌等疾病。空气里对人体有害的是小于2.5微米的灰尘，因其能穿透细胞，进入血液。
