天津桥式起重机 德仕达起重设备公司 桥式起重机

鉴于上述方案应用效果不佳，天津市起重设备厂对轮胎式液压龙门吊顶升油缸实施改造，为顶升油缸加装防坠落装置，从而有效防止顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故。当轮胎式液压龙门吊依靠轮胎直行时，天津桥式起重机，顶升油缸处于初始状态：活塞杆缩回顶升油缸缸体内且支撑底座离地，位于防坠挡环下斜面下方，弧面顶端与防坠挡环中部竖直面间的水平重叠距离为5~20mm，防坠支撑点与防坠挡环下斜面间的垂直距离为0~10mm。一旦顶升油缸发生内泄故障，防坠挡环可有效阻挡活塞杆下坠，确保轮胎式液压龙门吊正常作业。当轮胎吊转向时，顶升油缸进入工作状态：活塞杆在液压系统的作用下伸出顶升油缸缸体外，顶升油缸缸体上升，位于防坠挡环上方，转向机构带动轮胎离地，支撑底座着地，为轮胎转向操作作准备。转向机构的驱动系统完成轮胎转向操作后，液压系统减压，活塞杆向顶升油缸缸体内回缩，支撑底座离地，轮胎着地。当防坠挡环到达顶升油缸缸体端部时，活塞杆停止上升，顶升油缸恢复至初始状态。

轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，桥式起重机厂家，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，桥式起重机价格，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了保证轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。

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