视觉定位-锂电池视觉工业检测自动化整套视觉解决方案

项目简述
产品 ：锂电池模组上盖、锂电池电芯、锂电池模组下盖、载流片
上料方式 ：机械手上料
产品工艺： 注塑件

检测要求

1.模组上下盖正反判定、模组上下盖定位、模组变形

2.电芯正反极性、电芯缺失、电芯安装偏位
3.载流片定位

检测速度：单个检测岗位500ms以内

相机安装方式 ：固定安装

具体要求

工位一 1.机械手抓取模组下盖，判定产品是否为下盖及方向正确性 2.定位下盖位置及角度，发送至机械手 工位二 检测模组下盖变形
工位三 模组下盖放入卡槽后，获取位置及角度，发送至机械手用于定位电芯安装
工位四 电芯安装后，判定电芯极性正反，电芯缺失，电芯偏位
工位五 1.机械手抓取模组上盖，判定产品是否为上盖及方向正确性 2.定位上盖位置及角度，发送至机械手
工位六 检测模组上盖变形
工位七 定位载流片的位置及角度，发送至机械手

内容说明
1.产品检测图像
2.产品检测特征提取
3.每个工位挑取较典型的图像进行处理并说明原理。其他 类型产品原理类似
4.检测原理简介