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我们都知道半自动是指的纯气动控制，即手按下红色按钮门扇关闭，按下气控箱绿色气控按钮门扇打开；电动气控无压风门指的就是有风门控制电动控制主机ZMK127-Z，收到这种触发信号后发出的动作指令，然后有气动系统作为驱动系统的一整套巷道管控通风装备。
全自动风门采用光控、雷达或红外感应器等采集需要开闭矿用风门的信号传递给ZMK-127风门自动控制装置主机，然后指令气动装置等组成部件协同完成动作，完成风门自动化。 的智能化自动化开合。
门体有门框、门扇、横梁、地梁及各部件是钢制结构,门框采用Q235、Q245钢制型材焊接而成，强度高，门扇闭合状态以后密封结构，漏风小，密封严，门与门之间具有平衡连杆装置，开合稳定无压力；
操作简单,其驱动方式有手动、气动、电动、液压等驱动方式，组成整个驱动系统。两道无压风门之间通过机械连杆、风门机械闭锁器、气控闭锁装置或电磁闭锁装置等元器件，做到两门之间相互闭锁状态。
正反风门为平开式，也就是望一个方向开启风门，而且正反风门的门扇一般为平面设计，不像减压风门的门扇是圆弧形的，类似于房体式减压风门结构，有双扇结构、单扇结构两种，正反风门加装气动控制装置就可以气动控制两道风门互锁，为气动正反风门；
安装上ZMK127电动控制装置，自动控制系统就可以实现自动化，成为气电双控自动正反风门。全自动对开式风门，气动双向自动无压风门，气控平开式风门的区别在于：1.开门方式的不同，双向自动无压风门的开门方式是左推右拉或者左拉右推同步异响开启，而平开式风门的开门方式则是两扇门同时朝一个方向开启，2.驱动系统的不同，气动双向自动无压风门为一条气缸通过机械连杆带动拐臂，控制两扇门的打开与关闭；气控平开式风门则是每扇门都要安装一条气缸来控制对开与关闭；3.制作工艺的不同，主要体现在门轴安设位置的不同，无压风门或者平衡风门的门轴是对角焊接在门框上的，平开式风门的门轴则是对称的焊接到门框上。
矿用气动风门控制装置GAD-1臂式气动风门开启装置有哪些不同，气动风门控制装置于臂式气动风门开启装置：所谓臂式开启装置指的矿用气动风门拐臂加连接的机械连杆，我们在机械连杆上于矿用气动风门门梁上设置风门气缸，以此来控制风门的无压行程，终是气源控制，矿井下气源方便，也杜绝了用电带来的隐患，毕竟矿井下存在瓦斯，说的这里也不得不说矿用气动无压平衡风门是综合各方面脱颖而出的乃是气动风门。
液压自动双向无压风门，电动无压风门ZMK127，电动液压自动风门，液压自动行车无压风门是有电动液压站控制，没有气动控制装置，矿用红外电动全自动平衡风门ZMK-127调节风流，是井下较为理想的-种电动液压风门,其钢体，强度高、密封严、操作简单、性能可靠等优点。
控制装置组成
气控系统ZMK127风门控制装置主机，气源箱，控制箱，气缸及相关气管组成，位置传感器，开闭传感器，语音报警器，气水分离器（各部件需证件）。水气分离装置应考虑井下湿度大的客观条件。
技术参数
1）额定气压：0.3～0.7MPa。根据现场风压大小，调整系统压力，确保风门开启关闭速度适中。
2）开闭动作时间：10～30秒，时间可调，不得出现风门开闭速度过快、风门互拍或与煤壁碰撞等问题。
3）开关门方式：按动气控箱上红绿气控按钮开门、关门。
4）闭锁：具有气动闭锁功能，同时只能打开一道风门。
5）泄压功能：当系统出现故障时候，可将气控系统泄压，手动开启风门。
6）推力要求：大于300Kg。
7）气缸尺寸：SC100mm×600mm。（参考选项）
8）开闭传感器：DC24V
9）语音报警器：DC12V
10）门扇钢板厚度不小于2mm。
11）风门内部骨架及筋密度不少于横四竖三，骨架厚度不小于4mm。
12）风门气缸、大、小拐，连杆、合页强度满足现场使用要求，严禁出现变形、破断、开焊等现象。风门连杆采用厚度不小于10mm焊接钢管，连杆可以实现不拆卸进行长度调节，调节距离不小于100mm。
13）风门焊点密度每5cm不小于1个焊接点，每个焊点长度不小于2cm。
14）每套风门的配件及控制装置要求单包装，方便领用。
