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我们都知道半自动是指的纯气动控制，即手按下红色按钮门扇关闭，按下气控箱绿色气控按钮门扇打开；电动气控无压风门指的就是有风门控制电动控制主机ZMK127-Z，收到这种触发信号后发出的动作指令，然后有气动系统作为驱动系统的一整套巷道管控通风装备。
全自动风门采用光控、雷达或红外感应器等采集需要开闭矿用风门的信号传递给ZMK-127风门自动控制装置主机，然后指令气动装置等组成部件协同完成动作，完成风门自动化。 的智能化自动化开合。
矿井风门主要用于煤矿/非煤矿井下或二氧化碳/瓦斯有险情的运输巷。矿井下矿用风门主要是由门体和控制系统、平衡系统、驱动系统组成。
操作简单,其驱动方式有手动、气动、电动、液压等驱动方式，组成整个驱动系统。两道无压风门之间通过机械连杆、风门机械闭锁器、气控闭锁装置或电磁闭锁装置等元器件，做到两门之间相互闭锁状态。
在井下气源方便，气动风门在煤矿生产中一直一来一直是使用广泛的矿用无压风门，气源进入气源分配控箱后，通过动作气缸控制机械连杆控制门扇开关自如，使得两扇门异向同步敞开与关闭，气动控制装置，一般矿井下气源，所以气动控制风门就给带了的福音，接气管、气控箱、气动闭锁器等元器件组合在一起；
现在随着科技的进步，加强智能化进程，控制系统也有之前的手动、电控、气控、电气双控智能一体，发展到光控、声控、数字远程控制，为全面实现数字智能化5G煤矿打下坚实基础。
正反风门为平开式，也就是望一个方向开启风门，而且正反风门的门扇一般为平面设计，不像减压风门的门扇是圆弧形的，类似于房体式减压风门结构，有双扇结构、单扇结构两种，正反风门加装气动控制装置就可以气动控制两道风门互锁，为气动正反风门；
液压自动双向无压风门，电动无压风门ZMK127，电动液压自动风门，液压自动行车无压风门是有电动液压站控制，没有气动控制装置，矿用红外电动全自动平衡风门ZMK-127调节风流，是井下较为理想的-种电动液压风门,其钢体，强度高、密封严、操作简单、性能可靠等优点。
控制装置组成
气控系统ZMK127风门控制装置主机，气源箱，控制箱，气缸及相关气管组成，位置传感器，开闭传感器，语音报警器，气水分离器（各部件需证件）。水气分离装置应考虑井下湿度大的客观条件。
技术参数
1）额定气压：0.3～0.7MPa。根据现场风压大小，调整系统压力，确保风门开启关闭速度适中。
2）开闭动作时间：10～30秒，时间可调，不得出现风门开闭速度过快、风门互拍或与煤壁碰撞等问题。
3）开关门方式：按动气控箱上红绿气控按钮开门、关门。
4）闭锁：具有气动闭锁功能，同时只能打开一道风门。
5）泄压功能：当系统出现故障时候，可将气控系统泄压，手动开启风门。
6）推力要求：大于300Kg。
7）气缸尺寸：SC100mm×600mm。（参考选项）
8）开闭传感器：DC24V
9）语音报警器：DC12V
10）门扇钢板厚度不小于2mm。
11）风门内部骨架及筋密度不少于横四竖三，骨架厚度不小于4mm。
12）风门气缸、大、小拐，连杆、合页强度满足现场使用要求，严禁出现变形、破断、开焊等现象。风门连杆采用厚度不小于10mm焊接钢管，连杆可以实现不拆卸进行长度调节，调节距离不小于100mm。
13）风门焊点密度每5cm不小于1个焊接点，每个焊点长度不小于2cm。
14）每套风门的配件及控制装置要求单包装，方便领用。
