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履带张紧力随预张紧力的改变规则假设履带车辆的行进速度不变，主动轮的驱动力矩不变，履带运输车的相关参数依照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改变。
对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计剖析，并结合履带张紧力的理论估算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改变。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的增加而增大，且二者之间存在着线性关系。仿1真成果较理论估算成果略高，工程履带运输车，但差错在20%的范围内。
履带张紧力随车辆行进速度的改变规则
假设履带运输车的预张紧力不变，主动轮驱动力矩不变，履带运输车，则得到不同行进速度下履带张紧力的改变。
对不同车辆行进速度下的履带张紧力仿1真数据进行统计剖析，并结合履带张紧力的理论估算成果，得出履带张紧力随车辆行进速度的改变。由上面的剖析可知，履带各部分的张紧力都跟着车辆行进速度的增加而增加，且张紧力增大值与速度平方呈正比；仿1真成果较理论估算成果略高，但差错在 13% 的范围内。
在我国的湿地履带运输车关键运用在沿海地区滩涂地和内陆地区湖区水网沼泽地带及其通常河流作业区的岸上湿地工程施工开发设计，可以在水分含量较为高的这类绵软路面上一切正常行车，工程机械设备务必考虑下列规定：
1、车子的点要尽量的低，履带接地装置比压要低并尽可能遍布匀称，减少履带行车摩擦阻力，保证车辆有不错可靠性和根据性；
2、走动系统软件选用三边形履带板，根据履带板的夯实和排水管道功效不但能够提升路面的承载力，可以降低履带泥污，防止土层土壤拌和和土层产生机械设备毁坏和跑偏的状况；
3、履带运输车柴油发动机的输出功率贮备要大，同等级的湿地履带运输车要比通用性履带运输车选定的发动机排量要提升20%~30%。
履带运输车走动系统软件的科学研究现况，可以在绵软路面应用的走动设备有下列几类种类：
1、选用三边形履带板的脚轮地区走动系统软件，以便减少车子的接地装置比压，选用扩宽或加长履带板的方法，一起要扩大较大距地空隙改进车子的根据性及其走动设备的密闭性；
2、浮箱履带走动设备，此设备的接地装置比压不大，能够超过0.015MPa，遍布很匀称。可是行车速率不高，不可以在硬塑路面上行车，在长距离运送时务必瓦解运送；
3、橡胶履带底盘，橡胶履带里加设钢丝绵帘线以提升抗压强度，托链轮链条和沙袋绑腿轮都较为简单。一起也有轮履式走动设备、宽敞车胎型汽车底盘和大行星轮试汽车底盘等方式。
如果说发动机是履带运输车的心脏，那机油就是农用履带运输车的血液。它对发动机起到润滑、清洁、冷却、防腐、防锈、密封等作用。发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，需要润滑油来降低磨损，而金属摩擦产生的碎屑也会聚在一起放出来，这就是机油变黑的主要原因。
农用履带运输车机油在发动机工作的时候，会受到高温燃烧及各种金属的催化作用，小型履带运输车，逐渐老化，产生积碳、油泥等对发动机有损害的物质。他们分别产生在发动机不同的位置，堆积在油路等，会加速磨损、导致润滑不良，影响发动机的使用寿命。而作为车主，我们不仅要学会选择正确的机油，还要掌握一些更换周期及相关常识。
学习如何更换农用履带运输车的新鲜血液——机油：
1、选择适合发动机使用的机油，履带式运输车，不要贵的，要合适的。
2、换油前要开车出去溜达一圈，让机油在发动机均匀润滑一下，将发动机内部的沉淀杂质带出。
3、打开农用履带运输车发动机底部的放油口，开始放油要注意，放油完成后要空上15分钟，让发动机内的残油完全排空。
4、要仔细观察流出的机油，如果十分粘稠、且出现分层状态，还略有臭味，就要缩短换机油的周期。如果有很浓的味，那说明发动机燃烧室的密封性不好，要检修一下。
5、将农用履带运输车油口螺栓关闭，更换全新的机油滤清器。
6、打开加油口，倒入新机油，注意查看机油油尺上限，不能超过上限标度。
7、加油完毕后，启动发动机，将履带运输车启动，怠速几分钟，熄火。
8、检查油尺，看是否需要补充机油量。
