按照结构特点:分为柱式悬臂起重机,墙壁式悬臂起重机
柱式悬臂起重机是指悬臂安装在立柱上,在立柱上旋转,配合葫芦(手动葫芦或者电动葫芦)或者机械手等起吊重物的悬臂起重机,墙壁式悬臂起重机是指安装在墙体_上,通过悬臂旋转,起吊重物的悬臂起重机。
按照固定方式分为:固定式悬臂吊起重机,移动式悬臂起重机
固定式悬臂起重机是指安装在墙体或者立柱上,立柱和墙体不可以移动,只可以在固定的某一个位置起吊重物。
移动式悬臂起重机是指安装在立柱上,立柱下安装配重箱体,在箱体下面有可以活动的车轮,方便在不同工位移动切换位置使用