一、工作原理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
整体结构上分输入部分,减速部分,输出部分;
二、结构特征
1、摆线针轮减速机减速比高,传动效***:一级传动减速比为9-87,双级传动减速比为121-5133.多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减率达94%:
2、摆线针轮减速机由于采用了行星式传动原理,输入输出轴在同一轴心线上,结构紧凑,体积小,与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上。
3、摆线针轮减速机运动平稳噪声低:运转中同时接触的齿数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,震动和噪声低。
4、使用可靠,生命长,主要材料采用轴承钢材质,经淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且啮合区无相对滑动,磨损极小,经久耐用。
5、设计合理,维修方便,容易分解安装。
6、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小,适用于启动频繁和正反转的场合。
7、减速机无自锁作用,输出轴不能承受轴向力,可能出现过载现象的使用场合,应安装过载保护装置。
8、当采用联轴器把摆线针轮减速机与配套的机械连接时,推荐使用弹性联轴器。